又一位自動駕駛玩家，即將沖擊美股。 

日前，據(jù)界面新聞等媒體報道，自動駕駛出行服務公司小馬智行計劃于9月赴美進行IPO，并且已有明確IPO投資意向的機構投資者。公開信息顯示，小馬智行已于今年4月獲中國證監(jiān)會國際合作司境外發(fā)行上市備案通知書，擬發(fā)行不超過9814.95萬股普通股，并在美國納斯達克證券交易所或紐約證券交易所上市。

基于上述情況，《每日經濟新聞》記者向小馬智行工作人員進一步求證，對方回應稱，“目前暫無更多消息透露”。

據(jù)悉，小馬智行（Pony.ai）成立于2016年，是一家自動駕駛解決方案提供商，由前百度自動駕駛事業(yè)部首席架構師彭軍和樓天城共同創(chuàng)立，并在硅谷、北京、上海、廣州等地設立研發(fā)中心。

天眼查信息顯示，自2016年成立至今，小馬智行已先后完成9輪融資，投資方包括紅杉中國、IDG資本、中阿基金、豐田汽車、招商資本、紅點中國等，9輪累計融資超10億美元（約72億元），2023年完成最后一輪1億美元的D+輪融資后估值達85億美元。

圖片來源：每經記者 孫磊 攝（資料圖）

業(yè)務層面，小馬智行官網顯示，公司主要以 “虛擬司機”技術為主干，搭建以“自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、乘用車智能駕駛（POV）”為核心的三大業(yè)務。目前，小馬智行的Robotaxi服務已在廣州、北京、上海、深圳等城市開通。 

自動駕駛卡車方面，小馬智行推出小馬智卡（PonyTron）聚焦物流行業(yè)，已可在港口、專線、干線等物流場景運營，小馬智行的Robotruck已進入小規(guī)模商業(yè)運營階段，年總營收上億元。乘用車智能駕駛業(yè)務方面，小馬智行通過與車企合作，提供軟件算法、域控制器硬件一體的量產解決方案，也就是L2+自動駕駛方案。主要產品和服務包括智駕軟件品牌“小馬識途”、域控制器“方載”及數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈“蒼穹”。

對于小馬智行業(yè)務規(guī)劃，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍在接受采訪時表示：“乘用車L2+業(yè)務商業(yè)化速度最快，但從長遠來看，主要發(fā)力點是Robotaxi和Robotruck。”

聚焦小馬智行的自動駕駛出行服務和自動駕駛卡車兩大核心業(yè)務，Robotaxi雖然在今年頻獲政策支持，但距離大規(guī)模商業(yè)化仍有一段路要走，尤其是在無法實現(xiàn)“真正無人”的背景下，無人駕駛出租平臺依舊需要承擔較大人力成本。

圖片來源：每經記者 張韻 攝（資料圖）

而相比于乘用車，Robotruck主要以干線物流場景為主，路線基本是高速路，沒有人車混行等復雜路況，處于半封閉狀態(tài)，技術難度有所降低，這也成為自動駕駛公司、主機廠、場景方等多方入局的因素之一。但Robotruck要實現(xiàn)商業(yè)化，還有難題需待解決。 

CIC灼識咨詢合伙人馮彥嬌分析認為，Robotruck感知盲區(qū)大，且需要更長的反應時間及制動距離，事故風險性更高，容錯率極低，因此對自動駕駛系統(tǒng)的感知、預測能力提出了更高要求。另外在現(xiàn)有規(guī)定下，Robotruck在高速公路上仍需配有司機，無法實現(xiàn)L4級自動駕駛。

成本問題同樣是一個重要的考量點。貨運本身是價格敏感度比較高、毛利持續(xù)承壓的行業(yè)，目前Robotruck車輛造價仍較高。此外，Robotruck對于美國資本市場來講并不新鮮，前有退市的圖森未來，后有市值曾超過50億美元的美國本土Robotruck公司Embark Trucks倒閉。

對此，小馬智行相關負責人表示：“希望Robotruck可以在三到五年內迎來大規(guī)模量產，但只有當成本進一步下降時，才能實現(xiàn)大規(guī)模交付和量產。”據(jù)中信證券預測，2025年前后或將成為Robotruck企業(yè)“L4”技術的突破期，彼時行業(yè)將進入爆發(fā)期。