每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，新三板創(chuàng)新層公司清大天達(dá)（833665）新增專利信息，專利權(quán)人為清大天達(dá)，發(fā)明人是張一、王玉祥、鄧冠卿。專利授權(quán)日為2023年3月21日，專利名稱為“一種集真空吸附和彈性抓取的裝置”，專利類型為中國實(shí)用新型專利，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202223143345.1。

該專利摘要顯示：本實(shí)用新型提供一種集真空吸附和彈性抓取的裝置，涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括由上至下平行設(shè)置的連接板、過渡板和安裝板，連接板固定安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，連接板和過渡板之間形成第一安裝空間，過渡板與安裝板之間形成第二安裝空間；在過渡板上安裝動(dòng)力夾爪，動(dòng)力夾爪的工作滑動(dòng)端位于第二安裝空間，且下端均沿其反向移動(dòng)方向向外安裝相對(duì)的夾指機(jī)構(gòu)；安裝板上固定安裝有多個(gè)真空吸盤；在第二安裝空間內(nèi)還安裝有傳感器檢測(cè)單元，可判斷目標(biāo)物到吸盤或夾指機(jī)構(gòu)的距離，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制整個(gè)裝置的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)真空吸盤及夾指機(jī)構(gòu)對(duì)目標(biāo)物物的精準(zhǔn)吸附或夾取。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)濾膜收集、收集盒移動(dòng)自動(dòng)化，并實(shí)現(xiàn)設(shè)無人化值守，提高工作效率。

(記者 曾健輝)

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